[回路系技術資料/AD変換]の変更点 - 関東応援団＠ロボコンwiki

「回路系技術資料/AD変換」(2010/09/27 (月) 12:51:24) の最新版変更点

追加された行は緑色になります。

削除された行は赤色になります。

*A/D変換アナログ量をディジタル量に変換することをA/D変換という。センサの出力はほとんどがアナログ量となっている。(ポテンショメータ、加速度センサ、etc...) アナログ量はディジタル回路で取り扱うことはできないため、何らかの方法でディジタル量に変換する必要がある。変換方法にはいくつかあるが、使用方法について紹介していこう。最近はマイコン内にA/D変換器が内蔵されているため、プログラムで簡単に設定、使用することができる。まず、A/D変換する対象は一般的に電圧である。そして、A/D変換には次のような仕様がある。 -分解能(bit) -変換速度(s) -チャネル数分解能とは、結果の細かさを表している。 PIC内臓には10bitのものが多いが、10bitとはディジタルにおいて1024を表す。最高の電圧を5V、最低の電圧を0Vとすれば、その間の1/1024は約0.005Vを示している。つまり、0.005Vあがるごとに、A/D変換の結果の値は1あがることを表している。これをふまえると・・・ 0=0V 1=0.005V 2=0.01V ･･･ 512=2.5V ･･･ 1023=5V というような結果が得られる。もし分解能が大きければ、それだけ精度の高い変換が可能となる。また、最低位ビットを無視するだけで分解能を1bit下げることができる。マイコンの処理に高い精度がいらない場合はそうするとよい。変換速度はA/D変換が終了するまでの時間を表している。正確にはA/D変換の速度は蓄電時間と変換時間がある。 A/D変換器のピンにはコンデンサが接続されていて、この電圧を変換するものであるが、コンデンサの特性上、すぐに充電は終わらない。またA/D変換にも時間がかかる。ただし、この変換速度は変換方法によって異なる。もし変換速度以上でデータを受け取ると、正しいデータではないものを扱うことになる。チャネル数は、A/D変換器の個数とA/D変換器に接続できる端子数を表している。 PICには基本的にはA/D変換器は１つしかついていない。しかし、端子を選択して変換ができるため、同時でなければ複数の対象をA/D変換することは可能である。一方で高性能なマイコンになるとA/D変換器を複数搭載しているものがある。もし高速な処理を行わせたいならば、変換速度の速い複数のA/D変換器を搭載したものを使うべきである。

表示オプション

横に並べて表示：

変化行の前後のみ表示：