ロボット紹介/2011/城壁と砲台 - 関東応援団＠ロボコンwiki

城壁と砲台(木更津高専Aチーム)

2011年度ＮＨＫ高専ロボコン関東甲信越地区大会出場
デザイン賞受賞

詳細スペック

製作：ロボット研究同好会
変形：なし
OF重量：19.6[kg]
OFモータ： ブラシレス4個，540x2個，他3個
OFセンサ： ポテンショメータ(振り分け機構)
DF重量：7.6[kg]
DFモータ： 380x3個，385x2個
DFセンサ：ポテンショメータ(タイヤ旋回機構)
マイコン：PIC16F系(マスタ-スレーブ構成，OF・DF兼用)
アイディア：2年生

解説

その名の通り，城壁と砲台をイメージして作ったロボット．
オフェンスロボットはブラシレスモータで回転させるローラーによってボールを飛ばす．
ディフェンスロボットの駆動は2点ステア+2点補助輪型．
展開機構により網を伸ばし，5mまで拡大．（とみせかけて4mまでの拡大）

デモ履歴