STM32-UARTの使い方
STM32VLDISCOVERYにはUARTが3つ搭載されています。
このうちUART3は他の機能が載っておらず5Vトレラントなのでデバッグ、XBeeとの通信用に最適です。
| UART |
ピン番号 |
|
| UART1-RX |
10,PA(10) |
PWMと排他,5Vトレラント |
| UART1-TX |
9,PA(9) |
PWMと排他,5Vトレラント |
| UART2-RX |
3,PA(3) |
PWMと排他,非5Vトレラント |
| UART2-TX |
2,PA(2) |
PWMと排他,非5Vトレラント |
| UART3-RX |
27,PB(11) |
5Vトレラント |
| UART3-TX |
26,PB(10) |
5Vトレラント |
Arduinoであれば基板上にUART-USB変換ICが載っているので、何も接続せずにUARTのテストが出来るのですが、STM32VLDISCOVERYには載っていないの自分でUSB-UART変換基板に接続する必要があります。
今回はXBeeエクスプローラUSB基板をSTM32VLDISCOVERYと接続してテストしました。
写真のようにUART3とXBeeエクスプローラUSB基板をジャンパ線で接続します。
次に以下のようなスケッチを書きます。
簡単なループバックテストプログラムになっています。
スケッチが終わったら、プログラムをアップロードしたあと、UART-USB基板のcomポートを選択します。
最後にメニューからSerialMonitorを選んでtestを送信して帰ってくるか確認します。
XBeeとの接続
最終更新：2011年12月07日 18:48
