回路系技術資料/STM32GPIO - 関東応援団＠ロボコンwiki

STM32入出力ポートの使い方。

関数

• pinMode(ピン番号,モード);

OUTPUT	出力モード
OUTPUT_OPEN_DRAIN	オープンドレイン出力モード
INPUT	入力モード
INPUT_ANALOG	アナログ入力モード
INPUT_PULLUP	プルアップ付き入力モード
INPUT_PULLDOWN	プルダウン付き入力モード
INPUT_FLOATING	INPUTと同じ
PWM	PWMモード
PWM_OPEN_DRAIN	オープンドレインPWMモード

• digitalRead();
• digitalWrite();
• analogRead();
• pwmWrite();