重心の計算
重心って何?
重心は,その点に向かって力を加えれば,回転せずまっすぐ動く点のことです.
重心のしたを持てば,底面が平らならばどんなバランスの悪そうなものでも持てます.
質量中心ともいうらしいです.
なぜ重心の計算が重要なのかというと,いくつものメリットがあるからです.
重心がわかると
- 倒れやすさがわかる
- タイヤにかかる力のバランスがわかる
- 転倒防止の方法がわかる
という感じです.
重心の計算方法
CADなら一発でわかりますが・・・
定義式では,各質点の質量をm1,m2,m3・・・,位置をx1,x2,x3・・・とすると,
重心位置 x0=(m1*x1 + m2*x2 + m3*x3 +・・・) / ( m1 + m2 + m3 +・・・)
という感じになります.
よくわからない人は,てこの原理を思い出してください.
ちなみに,モーメントの計算とまったく一緒です.
位置は任意の点からの距離でかまいません.原点をずらすと計算結果もその分反対にずれるだけです.
そのうち図もつけて,ありがたみを増したいと思うので待ってください.
最終更新:2015年07月19日 15:51