Impulse
高専ロボコン2011、長野Aのロボット。
関東甲信越地区大会で優勝し、長野高専は２連覇を達成した。
詳細スペック
製作：
合体：
変形：
重量：[kg]
モータ：
センサ：
マイコン：
アイディア
解説
重心位置の低い設計と二球同時射出が特徴。
ボールの回収位置は関東甲信越のロボットの中でも一番といえるほど低い。
足の横幅が広く、キャッチゾーンの横幅すれすれで歩行する。
歩行機構はチェビシェフリンク。
ボールの射出機構には空気圧とリンクを使用している。
四輪駆動と空気圧による防御壁が特徴。
ステアリングは差動方式であるため旋回性能は高くはない。
防御壁には銀色のシートを使用し、空気圧で素早く展開することが可能である。
デモ履歴
最終更新：2012年07月22日 00:08
