機械系技術資料/CAM - 関東応援団＠ロボコンwiki

機械系技術資料

CAM

CAMとはComputer Aided Manufacturingの略で、
NC,CNCの加工機械を使用するなら必ずと言っていいほど必要になるものです。
CADで書いた図形データから加工に必要な軌道データへの変換が主な役割となります。

CAMの種類

NCVC

2次元(2.5D)データから切削パス生成、確認用までのフリーソフト。
舞鶴高専の方が作成、現在も更新中。
基本的には平面加工パスまでだが工夫次第では2.5D加工パスも生成可能。

NCVCでの切削パス生成

CNCフライス向けの基本的な使い方は、いろいろなサイトに書いてありますが、
かわロボなどの実際の部品製作を意識した加工をまとめます。

CNCフライスでの加工は主に4種類に分けられます。
１．外形切削または内形切削
２．穴空け
３．ポケット加工
４．3次元加工

3次元加工についてはいろいろと難しいため、他の3種類ごとに切削データの作り方をまとめます。
CADデータのサンプルを添付しておきます。

想定する切削部品

簡単なモデルとして、以下を想定します。
板厚3mmの部品。
大きさ40x40。
四隅に丸穴、中央には四角い穴とポケット加工(板圧を一部だけ薄くする)

下準備として、以下の画層(レイヤ)を作ってください。
括弧の中は不要です。
0(元からあるレイヤ)
CAM01(穴用)
CAM02(内形用)
CAM03(ポケット加工用)
CAM04(外形用)
ORIGIN(基準用)
CADは参考にDraftsightを使用してファイルを作成しますが、
他のCADでも同様の設定ができれば問題ありません。
ただしjw cadの場合、専用ファイル形式では読み込みが別になります。

外形切削または内径切削

板材の加工時間としてはもっとも多い加工方法でしょう。
ただし、エンドミルの直径と刃長を意識しないといけません。

まずはテストピースなどを製作し、CNCフライスと加工機の精度及び特性を確認しておきます。
たとえば幅10mmの部品を製作しようとしても、加工機の構成によって10mmを上回ったり、下回ったりします。
この誤差が影響しない場所(外形など)であれば構いませんが、
ベアリング関連など精度を要求する場所では特に注意が必要です。

そして刃長が部材の厚さ以上でなければ部材を最後まで切ることができません。(ただし後述の手段で可能)

今回は2mm×2.5D(刃長5mm)のエンドミルを使用し、加工幅はちょうど2mmの場合として考えます。

まずは外形のパスを考えます。
オフセットコマンドを利用し、外側の四角を囲うように四角を書きます。
オフセット幅は加工幅の半分の1mmにします。
四角を線で書いていた場合は、オフセットコマンドでは線が途切れてしまうので、
線をつなぐようにしてください。
書いた線のレイヤは、CAM04に変更します。

次に、レイヤはORIGINを選んだ後、原点を示す円を外側の四角の左下に合わせて書きます。
円のサイズは自由です。