Animaる?
その名の通り、動物をモチーフにしたロボット。
手動ロボットのレッサーパンダと、自動ロボットのシャチの構成となっている。
何にももらえなくてごめんなさい。
詳細スペック
合体:なし
アイディア:㊤
手動
変形:あり
重量:17[kg]
モータ:7個
センサ: ポテンショメータ、ロータリーエンコーダ
マイコン:PIC16F877A,PIC16F819
自動
変形:なし
重量:17[kg]
モータ:7個
センサ:ロータリーエンコーダ
マイコン:dsPIC30F
解説
千葉市立動物公園のマスコットアニマル、風太君をイメージしながら製作。
スタートで4足歩行から2足歩行へと変形する。
全国を見ても4足歩行の手動ロボットはいないはず、というかルール的にいない。
こだわりは大事だった、しかし技術が足りなかった。
アイディア出しから制御までいろいろ㊤がやりすぎた。
シャチでジャンプしたかったが、出力不足などで最後までできなかった。
デモ履歴
最終更新:2010年11月22日 19:13