回路系技術資料/部品資料 - 関東応援団＠ロボコンwiki

部品資料

MOSFET

Nチャンネル

RSで取り扱っている製品が安くて性能が高め。

型番	耐圧	許容電流	オン抵抗	寄生容量	値段	備考
H7N030CF	30V	60A	3.8mΩ	3350pF	@200円,@180円[20個](秋月)	モールド型
2SK3140	60V	60A	6mΩ	7200pF	@200円,@180円[20個](秋月)	モールド型
2SK2936	60A	45A	10mΩ	2200pF	@200円,@180円[10個](秋月)	モールド型
2SK3163	60V	75A	6mΩ	7100pF	@300円(秋月)	モールド型
2SK2232	60V	25A	36mΩ	1000pF	@100円(秋月)	モールド型
PJP75N75	75V	75A	8mΩ	3150	@70円[5個](秋月)
2SK4073LS	60V	90A	3.8mΩ	12500pF	@159円[25個](RS)	モールド型
2SK4171(販売終了)	60V	100A	5.5mΩ	6900pF	@131円[25個](RS)
2SK4094	60V	100A	3.8mΩ	12500pF	@184円[25個](RS)
NTD4806N	30V	76A	4.9mΩ	2142pF	@26円[1000個](チップワンストップ),1個では購入できない。	DPAK(表面実装)

Pチャンネル

型番	耐圧	許容電流	オン抵抗	寄生容量	値段	備考
2SJ471	30V	30A	25mΩ	1700pF	@200円,@180円[20個](秋月)	モールド型
2SJ334	60V	30A	29mΩ	3300pF	@150円(秋月)	モールド型
IRF4905PBF	55V	74A	22mΩ	3400pF	@166円[25個](RS)

MOSFETゲートドライバ

フルNchFETならL6741がおすすめ。
PcnNcnFET混合ならTLP351がおすすめ。

L6741,パッケージが小さく、変換基板か外注基板を使う必要があるが、安価にフルNchモータドライバを作ることができる。
ただし、常にPWM信号を掛けておかなければ、ハイサイド側のMOSFETを駆動することが出来ないので注意すること。

TLP351,絶縁とMOSFETの高速スイッチングが同時にできてしまう優れもの。TLP250,TLP251の省電力版にあたる。
価格も安く多くの高専が使っている実績もある。フルNch用のゲートドライバとして使うには工夫がいる。

型番	種別	価格
MCP14628	ハーフブリッジ用	@165円[10個](RS)	ちょっと耐圧が高め,24V用にどぞ
L6741	ハーフブリッジ用	@55円[25個](RS)
ADP3110A	ハーフブリッジ用	@20円[5000個](Digi)	マザーボードによく搭載されるゲードドライバ、非常に安い,Onsemi製とAnalogDevices製で耐圧が違うので注意
ADP3120A	ハーフブリッジ用	@47円[100個](Digi),@22円[5000個](Digi)
ISL6700	ハーフブリッジ用		高級なマザーボードに良く搭載されるゲートドライバ
ISL6612	ハーフブリッジ用		高級なマザーボードに良く搭載されるゲートドライバ
TLP250	ローサイド用,フォトカプラ	@150円(秋月)
TLP251	ローサイド用,フォトカプラ	@168円,@160円[50個](RS)
TLP351	ローサイド用,フォトカプラ	@100円(秋月)

センサー

型番	種別	価格	備考
RES20D-50-201-1	光学式ロータリーエンコーダ	@1200円(BTOS)	安い光学式エンコーダ
GP1A53HRJ00F	フォトインタラプタ	@50円[4個](秋月)	安いフォトインタラプタ、使っている高専が多数いる。しかし秋月では販売終了
IHA/05004ECS	光学式ロータリーエンコーダ	@1800円(infohobby)	ディスク取り付け方の反射型ロータリーエンコーダ　15kHzまでいけるらしい

コネクタ

RSで売っているコネクタ。

写真は70553-0004(5ピン,オス,L字タイプ)
ロック機構がついており、抜ける心配がない。センサーや通信用に向いている。
リボン0.3sq以下のケーブルが適合する。

C-Grid

RS品番	型番	シリーズ	ピン数	オス・メス	価格	備考
679-2474	Molex,70543-0001	C-Grid	2	オス	45円	ストレートタイプ
679-2477	Molex,70543-0002	C-Grid	3	オス	59円	ストレートタイプ
679-2471	Molex,70543-0003	C-Grid	4	オス	58円	ストレートタイプ
679-2480	Molex,70543-0004	C-Grid	5	オス	67円	ストレートタイプ
679-2483	Molex,70543-0005	C-Grid	6	オス	76円	ストレートタイプ
679-2516	Molex,70553-0001	C-Grid	2	オス	46円	L字タイプ
670-0844	Molex,70553-0002	C-Grid	3	オス	57円	L字タイプ
679-2525	Molex,70553-0003	C-Grid	4	オス	67円	L字タイプ
679-2528	Molex,70553-0004	C-Grid	5	オス	77円	L字タイプ
679-2522	Molex,70553-0005	C-Grid	6	オス	88円	L字タイプ
679-5906	Molex,50-57-9002	C-Grid	2	メス	14円	ロックなし
679-5909	Molex,50-57-9003	C-Grid	3	メス	19円	ロックなし
679-5903	Molex,50-57-9004	C-Grid	4	メス	21円	ロックなし
679-5912	Molex,50-57-9005	C-Grid	5	メス	26円	ロックなし
670-3843	Molex,50-57-9006	C-Grid	6	メス	26円	ロックなし
679-5928	Molex,50-57-9402	C-Grid	2	メス	14円	ロックあり
678-3152	Molex,50-57-9403	C-Grid	3	メス	19円	ロックあり
678-3161	Molex,50-57-9404	C-Grid	4	メス	20円	ロックあり
679-5921	Molex,50-57-9405	C-Grid	5	メス	28円	ロックあり
678-3164	Molex,50-57-9406	C-Grid	6	メス	28円	ロックあり
670-6278	Molex,16-02-0082	C-Grid	ピンコンタクト	メス	7円	金メッキ

EHコネクタ

RS品番	型番	シリーズ	ピン数	オス・メス	価格	備考
311-6439	BEH-001T-P0.6	EH			6円[100個],4円[1000個]	圧着ターミナル
311-6209	EHR-2	EH	2	メス	5円[10個],4円[50個]	ハウジング
311-6215	EHR-3	EH	3	メス	5円[10個],4円[50個]	ハウジング
311-6221	EHR-4	EH	4	メス	6円[10個],5円[50個]	ハウジング
311-6237	EHR-5	EH	5	メス	7円[10個],6円[50個]	ハウジング
311-6243	EHR-6	EH	6	メス	8円[10個],7円[50個]	ハウジング
490-5218	EHR-7	EH	7	メス	10円[10個],8円[50個]	ハウジング
311-6265	EHR-8	EH	8	メス	11円[10個],9円[50個]	ハウジング
490-5224	EHR-9	EH	9	メス	13円[10個],11円[50個]	ハウジング
311-6271	EHR-10	EH	10	メス	14円[10個],12円[50個]	ハウジング
515-1305	S2B-EH	EH	2	オス	10円[10個],8円[50個]	サイド側
515-1311	S3B-EH	EH	3	オス	16円[10個],13円[50個]	サイド側
515-1327	S4B-EH	EH	4	オス	19円[10個],15円[50個]	サイド側
536-2505	S5B-EH	EH	5	オス	25円[10個],20円[50個]	サイド側
515-1349	S6B-EH	EH	6	オス	31円[10個],25円[50個]	サイド側
512-8248	S7B-EH	EH	7	オス	37円[10個],30円[50個]	サイド側
515-1355	S8B-EH	EH	8	オス	43円[10個],34円[50個]	サイド側
512-8254	S9B-EH	EH	9	オス	46円[10個],37円[50個]	サイド側
515-1377	S10B-EH	EH	10	オス	56円[10個],45円[50個]	サイド側
546-8237	B2B-EH	EH	2	オス	11円[10個],9円[50個]	トップ側
546-8243	B3B-EH	EH	3	オス	15円[10個],12円[50個]	トップ側
539-5151	B4B-EH	EH	4	オス	20円[10個],16円[50個]	トップ側
546-8259	B5B-EH	EH	5	オス	24円[10個],19円[50個]	トップ側
546-8265	B6B-EH	EH	6	オス	29円[10個],23円[50個]	トップ側
546-8271	B7B-EH	EH	7	オス	33円[10個],26円[50個]	トップ側
546-8287	B8B-EH	EH	8	オス	37円[10個],30円[50個]	トップ側
546-8293	B9B-EH	EH	9	オス	41円[10個],33円[50個]	トップ側
546-8300	B10B-EH	EH	10	オス	48円[10個],38円[50個]	トップ側

フォトカプラ・アイソレータ

型番	種別	価格	備考
PC817C	一般的なフォトカプラ	@12.5円[8個](秋月)
HCPL-2631-000E	高速フォトカプラ,2回路,オープンドレイン	@320円[1個](RS),@288円[25個](RS)	ハーフドライバとPICのと絶縁に最適
ADUM3201ARZ	トランスによるデジタルアイソレータ	@208円[1個](RS),@187円[25個](RS)	UARTの絶縁、3.3Vと5Vのレベル変換に最適

通信モジュール

XBeeはかなり種類が多い+外見が全く一緒でもファームの違いで別製品になる+生産時期によって外見が異なるので、気をつけて買わないと痛い目をみる。要注意。
特に理由が無いならシリーズ1(つまり無印)を選んでおくと失敗しない・・はず。
アンテナのタイプによって通信距離に差がでる(チップアンテナ型は通信距離が短い)がワイヤー型はアンテナが曲がりやすいので、その辺も注意。

型番	種別	価格(スイッチサイエンス)	備考
XBP24-Z7WIT-004J	ZigBee対応・ワイヤアンテナ型	3800円
XB24-Z7UIT-004	ZigBee対応・U.FLコネクタ型	2580円
XB24-Z7WIT-004	ZigBee対応・ワイヤアンテナ型	2580円
XB24-Z7CIT-004	ZigBee対応・チップアンテナ型	2400円
XB24-BCIT-004+ZB	ZigBee対応・チップアンテナ型	2580円	ファーム書き換え版でXB24-Z7CIT-004相当
XB24-BUIT-004	シリーズ2・U.FLコネクタ型	2580円
XB24-BWIT-004	シリーズ2・ワイヤアンテナ型	2580円
XB24-BCIT-004	シリーズ2・チップアンテナ型	2580円
XBP24-AUI-001J	U.FLアンテナ型	3800円	シリーズ1
XBP24-AWI-001J	ワイヤアンテナ型	3800円	シリーズ1
XBP24-ACI-001J	チップアンテナ型	3800円	シリーズ1
XB24-AUI-001	U.FLコネクタ型	2580円	シリーズ1
XB24-AWI-001	ワイヤアンテナ型	2480円	シリーズ1
XB24-ACI-001	チップアンテナ型	2480円	シリーズ1

PICマイコン

18ピンだと16F88,28ピンだと18F2620,40ピンだと18F4525がベストチョイスかな。naka

簡単な付属回路を作るなら、PIC12F系が安価で小さくて便利。

PIC12F

型番	Flash(word)	SRAM	EEPROM	I/O	A/D	CCP(PWM)	秋月価格	備考
PIC12F629	1k	64	128	5	-	-	@80円	内蔵発振:MAX4MHz
PIC12F675	1k	64	128	5	4	-	@120円	内蔵発振:MAX4MHz
PIC12F683	2k	128	256	5	4	1	@150円	内蔵発振:MAX8MHz

PIC16F

型番	Flash(Word)	SRAM	EEPROM	I/O	A/D	CCP(PWM)	MSSP(SPI/I2C)	USART	秋月価格
PIC16F84A	1024	68	64	13	-	-	-	-	@250円
PIC16F88	4096	368	256	16	7	1	1	1	@200円
PIC16F648A	4096	256	256	16	-	1	-	1	@180円
PIC16F876A	8192	368	256	22	5	2	1	1	@500円
PIC16F877A	8192	368	256	33	8	2	1	1	@300円
PIC16F886	8192	368	256	22	5	2(CCP:1,ECCP:1)	1	1	@190円
PIC16F887	8192	368	256	33	8	2(CCP:1,ECCP:1)	1	1	@200円

新PIC(内蔵PLLで32MHz駆動可能なもの)

型番	Flash(Word)	SRAM	EEPROM	I/O	A/D	CapSense	Comp	Timers(8/16Bit)	EUSART	MSSP	CCP	ECCP(Full/Half)	価格	パッケージ	備考
PIC12F1822	2K	128	256	6	4	4	1	2/1	1	1	0	0/1	80円	8PIN-DIP
PIC16F1823	2K	128	256	12	8	8	2	2/1	1	1	0	1/0	100円	14PIN-DIP
PIC16F1827	4K	384	256	16	12	12	2	4/1	1	2	2	1/1	120円	18PIN-DIP
PIC16F1937	8K	512	256	36	14	16	2	4/1	1	1	2	2/1	170円	40PIN-DIP
PIC16F1933	4K	256	256	25	11	8	2	4/1	1	1	2	1/2	150円	28PIN-DIP	LCD対応
PIC16F1936	8K	512	256	25	11	8	2	4/1	1	1	2	1/2	150円	28PIN-DIP	LCD対応
PIC16F1938	16K	1024	256	25	11	8	2	4/1	1	1	2	1/2	150円	28PIN-DIP	LCD対応
PIC16F1939	16K	1024	256	36	14	16	2	4/1	1	1	2	1/2	180円	40PIN-DIP	LCD対応

PIC18F

型番	Flash(Byte)	SRAM	EEPROM	I/O	A/D	CCP/ECCP	MSSP(SPI/I2C)	EUSART	Comp	Timers(8/16Bit)	PIN	秋月価格	備考
PIC18F1320	8K	256	256	16	7	0/1	-	Y	-	1/3	18	@400円
PIC18F14K22	16K	512	256	18	12	0/1	1	1	2	1/3	20
PIC18F14K50	16K	768	256	18	9	0/1	1	1	2	1/3	20	@200円	USB対応,SPIマスターモードにエラッタあり
PIC18F258	32K	1536	256	22	5	1/0	Y	Y	-	1/3	28	@600円
PIC18F2320	8k	512	256	25	10	2/0	Y	Y	2	2/3	28	@500円
PIC18F2420	16K	768	256	25	10	2/0	Y	Y	2	1/3	28	@300円
PIC18F2620	64k	3968	1024	25	10	2/0	Y	Y	2	1/3	28	@480円
PIC18F2450	16K	768	-	23	10	1/0	-	Y	-	1/2	28	@450円	USB対応,SPIのSDOピンとUSARTのRXピンは排他
PIC18F2455	24K	2048	256	24	10	2/0	Y	Y	2	1/3	28	@600円	USB対応,SPIのSDOピンとUSARTのRXピンは排他
PIC18F2550	32k	2048	256	24	10	2/0	Y	Y	2	1/3	28	@400円	USB対応,SPIのSDOピンとUSARTのRXピンは排他
PIC18F452	32K	1536	256	34	8	2/0	Y	Y	-	2/2	40	@600円
PIC18F4520	32k	1536	256	36	13	1/1	Y	Y	2	1/3	40	@420円
PIC18F4525	48K	3968	1024	36	13	1/1	Y	Y	2	1/3	40	@450円
PIC18F4550	32k	2048	256	35	13	1/1	Y	Y	2	1/3	40	@400円	USB対応,SPIのSDOピンとUSARTのRXピンは排他
PIC18F4585	48K	3328	1024	36	11	1/1	Y	Y	2	1/3	40	@580円

ケーブル

型番	種別	太さ	価格	備考
ダブルコード(32606454)	スピーカーコード	1.25sq	@1300円(MonotaRO)	30メートル,1メートル単価43円
リボン0.3sq×3芯	リボンケーブル	0.3sq	84円/m(オヤイデ電気)	10メートル以上は割引
リボン0.3sq×4芯	リボンケーブル	0.3sq	105円/m(オヤイデ電気)	10メートル以上は割引
リボン0.3sq×6芯	リボンケーブル	0.3sq	147円/m(オヤイデ電気)	10メートル以上は割引