G計画 - 関東応援団＠ロボコンwiki - atwiki（アットウィキ）

Ｇ(GerberデータからGコードを作ってCNCフライスを基板加工機に変える)計画

名前の通り．
試作の完成にはあと1年くらいかけないと無理かな・・・
自分の給料でCNCフライスを買うまでに作れればいい！

今後の予定とか仕様とか．

DesignSparkPCBかPCBEから出力したガーバーデータに対応させる．
WindowsOS向けに作る予定．(やっぱりネイティブかな .Netでもいいけど)
ガーバーデータフォーマットの理解，分解．
Gコードの理解，構築．
変換作業のアルゴリズムとかプログラムとか．
変換速度と切削速度は今のところ気にしない．

参考になりそうなソフトとか理論とか

線分の交差判定など
取り合えず見つけた変換ソフトgynostemma
└パターンの加工線は動いたが，インチとミリの変換読み込みができないためか穴がずれる．
NCVC
└Ｇコードの軌道確認
ガーバーデータのフォーマット
EAGLE
└小型であれば，加工線を出力できる

NCコード

Gコードとも呼ばれる。
加工軌道線の情報。

基本的には線形補間、円弧補間を繰り返して軌道を作る。
最初には単位系の設定なども含まれることがある。

軌道そのものや切削条件などもこのコードで記述する必要があり、
簡単なものなら直接メモ帳などで書くことも可能だが、
ポケット加工、外形かこうなどでは同じような文章が何度も繰り返されるため、
基本的にはCADで作った外形ファイルに、CAMを通してNCコードに変換する。

ガーバーデータ

基板加工用に考案された、一種のNCコード。
NCコードと大きな違いは、削る線ではなく残す線を書くところ。
そのためガーバーデータから切削用のNCコードに変換する際は、
周回線を描く必要があり、簡単にはいかない。

この変換作業を、プログラムにやらせようとしているところ。

変換手順

現在検討中のアルゴリズム

１、ガーバーデータを読み込む
２、ガーバーデータを幅や大きさを持った要素(直線、点(、円弧))に分解する
３、要素(直線、点、(円弧))に対して、接触判定を行い、接続するグループを作る
４、要素の周回線を描き、他の周回線と接続していく
５、完成した周回線をＮＣコードに変換する
６、ファイルに保存する

１、２、３、６に関してはうまくいっているので、あとは一番難しい４，５の項目をできるようにする。